第6个月末时，胎儿身长约33厘米，体重约570克。此时胎儿的相貌已与刚出生的婴儿非常相似，各内脏器官均已发育，只是皮下没有脂肪，身体仍然较瘦小。上肢和下肢的肌肉已发育良好，胎儿经常会在妈妈的子宫中活跃地运动，用脚踢踢子宫壁，使羊水摇晃，可获得对皮肤的有效刺激。当然，胎儿也有安静的时候，静止和运动会交替出现。胎儿的听力进一步发展，对喜欢的声音会以活动表示回应，而突然的喧闹声则会让他惊跳。胎儿能够嗅出妈妈的体味，并记忆在脑中。胎儿的呼吸系统也正在发育。